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FS、FD分別指定靜態和動態摩擦系數； DC：計算摩擦力系數； VC：粘性摩擦力系數； VDC：粘性阻尼系數； PENCHK：初始接觸檢查；0—不檢查；1—檢查；2—開啟檢查，執行接觸的最小對角線搜索； BT、DT：接觸開始和結束的時間； SFS、SFM：主面和從面的罰函數系數，默認值為1; FSF:庫倫摩擦系數； VSF：粘性摩擦系數。